Necesitás haber iniciado sesión con tu cuenta de Google para que la copia de la plantilla quede en tu Drive.
Una vez que hiciste una copia de la plantilla de mapa e hiciste tus modificaciones a los marcadores para probar cómo funciona, tenés quePublicarla hoja de cálculo.
Después de copiar la URL que google te da, podés copiar el Código para incrustar y pegarlo en tu sitio (tal cual como harías para incrustar un video de Youtube por ejemplo).
GlobalWamp es una herramienta que te permite construir mapas web con datos guardados en una Google Spreadsheet. El código de GlobalWamp está disponible bajo una licencia libre.